Comment AGV Car réalise un positionnement RFID intelligent?

La technologie de positionnement RFID a été largement utilisée dans les lignes de production, vision industrielle, robots, Équipement CNC, équipement de contrôle automatique, Voitures AGV, gestion d'entrepôt tridimensionnelle et autres domaines. Parmi eux, La technologie de positionnement RFID revêt une grande importance et une grande valeur pour l'utilisation des voitures AGV. Beaucoup d'amis ne savent pas grand-chose à ce sujet, alors aujourd'hui, je vais partager avec vous ce qu'est un AGV et comment permet-il un positionnement RFID intelligent?

Qu'est-ce qu'un AGV?

AGV est l'abréviation de Véhicule à guidage automatique, ce qui veut dire “Véhicule à guidage automatisé”. L'AGV est un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatique tels que électromagnétiques ou optiques., qui peut suivre une trajectoire de guidage prescrite, et dispose d'une protection de sécurité et de diverses fonctions de transfert. Le système d'acquisition de données peut collecter et surveiller les informations d'état et les données de production en temps réel, et fournir une plate-forme de données de base précise pour le système de gestion de la production (MES/ERP/CIMS).

Dans le système d'acquisition de données, L'identification par radiofréquence RFID est une technologie d'identification automatique sans contact. Il identifie automatiquement l'objet cible et obtient les données pertinentes via des signaux radiofréquence. Le travail d'identification ne nécessite aucune intervention manuelle et peut fonctionner dans divers environnements difficiles. Donc, son application est très large.

Ci-dessous, je partagerai avec toi

L'utilisation et l'importance du positionnement RFID dans les voitures AGV:

La méthode de positionnement et de navigation RFID peut répondre de manière flexible et pratique aux exigences et au positionnement de l'usine intelligente.. La voiture AGV est contrôlée par PLC, et la voiture est équipée d'un système de communication sans fil. Donc, la communication sans fil avec l'ordinateur supérieur peut être effectuée. Signaler sa propre position de course et son état de fonctionnement, et exécuter les instructions de l'ordinateur hôte. Transférer le rythme de travail et la charge de travail vers l'ordinateur hôte à temps. AGV lit les panneaux au sol via RFID et effectue les actions correspondantes (changement de vitesse, pilotage, positionnement et stationnement, etc.). Un lecteur de carte AGV est installé au bas du corps de l'AGV, et une carte de repère RFID est installée à la position du nœud au sol, et un numéro d'identification et une définition sont donnés à la carte de repère sur chaque nœud. Par exemple, le nœud A représente que l'AGV va tourner, qui est représenté par le numéro d'identification 00001. Une fois que le véhicule de transport passe par A, le lecteur AGV lira le numéro d'identification de l'étiquette électronique en A. Le PLC oblige le chariot à effectuer les actions correspondantes en fonction des données lues, afin de réaliser la fonction du système de répartition AGV et la fonction de positionnement du site.

Alors, comment la voiture AGV parvient-elle à un positionnement RFID intelligent?

1. Installez un lecteur RFID directement sous l'avant du véhicule d'alimentation AGV. Placer les palettes, supports, boîtes et autres marchandises sur le camion pour le transport. Les lecteurs RFID identifient les repères RFID sur les nœuds de piste pour sélectionner les stations d'alimentation.
2. Aux nœuds de voie sur l'itinéraire de transport de matériaux, Des repères RFID avec codes de site sont installés. Une fois le matériau placé sur le véhicule d'alimentation AGV, le centre de contrôle donne une instruction (itinéraire de transport) au contrôleur PLC. Après que l'automate ait reçu l'instruction, il contrôle le démarrage du camion d'alimentation et commence à transporter le matériau conformément aux instructions.
3. Une fois que le lecteur RFID a identifié les informations de localisation stockées dans le repère RFID, il renvoie au contrôleur PLC (module de système de contrôle). Une fois que l'automate a reçu les données codées et traité les informations, il contrôle le véhicule d'alimentation AGV pour sélectionner la station à arrêter en fonction de l'itinéraire d'alimentation
4. Après l'arrivée du matériel à la gare, le véhicule d'alimentation AGV peut transporter le matériau jusqu'à la station suivante selon les instructions, donc une fois l'instruction d'alimentation terminée, le véhicule de ravitaillement revient au point de départ selon l'itinéraire défini.

RFIDHY

Dès 2013, RFIDHY a été le premier à utiliser le système d'identification de site de positionnement RFID dans l'AGV intelligent I-SO.

Il dirige l'innovation du système d'identification AGV traditionnel sur le site RFID. RFIDHY développe indépendamment des modules RFID et des systèmes de stations spécifiques aux AGV. Ce système peut réaliser le contrôle et l'identification de plusieurs sites. Comparé aux repères magnétiques traditionnels et aux systèmes de positionnement RFID haute fréquence généraux. Il présente les avantages d'une forte anti-interférence, grande quantité d'informations, faible consommation d'énergie et installation facile. En même temps, le capteur à induction matriciel développé indépendamment par RFIDHY est plus fiable que le capteur standard traditionnel. Basé sur la méthode de positionnement des cartes de repère RFID, même dans un environnement électromagnétique complexe, cela n'aura aucun impact sur la lecture de notre capteur.