In che modo l'auto AGV ottiene il posizionamento RFID intelligente?

La tecnologia di posizionamento RFID è stata ampiamente utilizzata nelle linee di produzione, visione artificiale, robot, Attrezzatura a controllo numerico, apparecchiature di controllo automatico, Auto AGV, gestione del magazzino tridimensionale e altri campi. Tra loro, La tecnologia di posizionamento RFID è di grande importanza e valore per l'uso delle auto AGV. Molti amici non ne sanno molto, quindi oggi condividerò con voi cos'è un AGV e come ottiene un posizionamento RFID intelligente?

Cos'è un AGV?

AGV è l'abbreviazione di Veicolo a Guida Automatica, che significa “Veicolo a guida automatica”. AGV è un veicolo di trasporto dotato di dispositivi di guida automatica come elettromagnetici o ottici, che può viaggiare lungo un percorso di guida prescritto, e ha protezione di sicurezza e varie funzioni di trasferimento. Il sistema di acquisizione dati è in grado di raccogliere e monitorare in tempo reale le informazioni sullo stato e i dati di produzione, e fornire un'accurata piattaforma dati di base per il sistema di gestione della produzione (MES/ERP/CIMS).

Nel sistema di acquisizione dati, L'identificazione a radiofrequenza RFID è una tecnologia di identificazione automatica senza contatto. Identifica automaticamente l'oggetto target e ottiene i dati rilevanti tramite segnali in radiofrequenza. Il lavoro di identificazione non richiede intervento manuale e può funzionare in vari ambienti difficili. Perciò, la sua applicazione è molto ampia.

Sotto, Condividerò con te

L'uso e il significato del posizionamento RFID nelle auto AGV:

Il metodo di posizionamento e navigazione RFID può realizzare in modo flessibile e conveniente i requisiti e il posizionamento della fabbrica intelligente. L'auto AGV è controllata da PLC, e l'auto è dotata di un sistema di comunicazione wireless. Perciò, può essere eseguita la comunicazione wireless con il computer superiore. Segnala la propria posizione di marcia e lo stato di lavoro, ed eseguire le istruzioni del computer host. Trasferisci in tempo il ritmo e il carico di lavoro sul computer host. L'AGV legge i segnali a terra tramite RFID e compie le azioni corrispondenti (velocità variabile, timone, posizionamento e parcheggio, eccetera.). Un lettore di schede AGV è installato nella parte inferiore del corpo dell'AGV, e una scheda di riferimento RFID è installata nella posizione del nodo a terra, e un numero identificativo e una definizione sono dati alla carta punto di riferimento su ciascun nodo. Per esempio, il nodo A rappresenta che l'AGV sta per girare, che è rappresentato dal numero ID 00001. Una volta che il mezzo di trasporto passa da A, il lettore AGV leggerà il numero identificativo del tag elettronico in A. Il PLC fa eseguire al carrello azioni corrispondenti in base ai dati letti, in modo da realizzare la funzione del sistema di dispacciamento AGV e la funzione di posizionamento del sito.

Quindi, come fa l'auto AGV a ottenere un posizionamento RFID intelligente?

1. Installare un lettore RFID direttamente sotto la parte anteriore del veicolo di alimentazione AGV. Posizionare i pallet, cremagliere, scatole e altre merci sul camion per il trasporto. I lettori RFID identificano i punti di riferimento RFID sui nodi dei binari per selezionare le stazioni per l'alimentazione.
2. Ai nodi del binario sul percorso di trasporto materiale, Sono installati punti di riferimento RFID con codici sito. Dopo che il materiale è stato posizionato sul veicolo di alimentazione AGV, il centro di controllo impartisce un'istruzione (percorso di trasporto) al controllore PLC. Dopo che il PLC ha ricevuto l'istruzione, controlla l'avvio del carrello di alimentazione e inizia a trasportare il materiale secondo le istruzioni.
3. Dopo che il lettore RFID ha identificato le informazioni sulla posizione memorizzate nel punto di riferimento RFID, invia un feedback al controllore PLC (modulo del sistema di controllo). Dopo che il PLC riceve i dati codificati ed elabora le informazioni, controlla il veicolo di alimentazione AGV per selezionare la stazione di sosta in base al percorso di alimentazione
4. Dopo che il materiale arriva alla stazione, il veicolo di alimentazione AGV può trasportare il materiale alla stazione successiva secondo le istruzioni, quindi dopo che l'istruzione di alimentazione è stata completata, il veicolo di alimentazione ritorna al punto di partenza secondo il percorso impostato.

RFIDHY

Già 2013, RFIDHY è stato il primo a utilizzare il sistema di identificazione del sito di posizionamento RFID nell'AGV intelligente I-SO.

Guida l'innovazione del tradizionale sistema di identificazione AGV presso il sito RFID. RFIDHY sviluppa autonomamente moduli RFID e sistemi di stazioni specifici per AGV. Questo sistema può realizzare il controllo e l'identificazione di più siti. Rispetto ai punti di riferimento magnetici tradizionali e ai sistemi di posizionamento RFID ad alta frequenza generali. Ha i vantaggi di una forte anti-interferenza, grande quantità di informazioni, basso consumo energetico e facile installazione. Allo stesso tempo, il sensore di induzione dell'array sviluppato in modo indipendente da RFIDHY è più affidabile del tradizionale sensore standard. Basato sul metodo di posizionamento della carta di riferimento RFID, anche in un ambiente elettromagnetico complesso, non avrà alcun impatto sulla nostra lettura del sensore.