Como o carro AGV alcança o posicionamento inteligente de RFID?

A tecnologia de posicionamento RFID tem sido amplamente utilizada em linhas de produção, visão de máquina, robôs, equipamento CNC, equipamento de controle automático, carros AGV, gestão de armazéns tridimensionais e outros campos. Entre eles, A tecnologia de posicionamento RFID é de grande importância e valor para o uso de carros AGV. Muitos amigos não sabem muito sobre isso, então hoje vou compartilhar com vocês o que é um AGV e como ele consegue um posicionamento RFID inteligente?

O que é um AGV?

AGV é a abreviação de Automated Guided Vehicle, que significa “Veículo Guiado Automatizado”. AGV é um veículo de transporte equipado com dispositivos de orientação automática, como eletromagnéticos ou ópticos, que pode viajar ao longo de um caminho de orientação prescrito, e tem proteção de segurança e várias funções de transferência. O sistema de aquisição de dados pode coletar e monitorar as informações de status e dados de produção em tempo real, e fornecer uma plataforma de dados básicos precisos para o sistema de gerenciamento de produção (MES/ERP/CIMS).

No sistema de aquisição de dados, A identificação por radiofrequência RFID é uma tecnologia de identificação automática sem contato. Ele identifica automaticamente o objeto alvo e obtém dados relevantes por meio de sinais de radiofrequência. O trabalho de identificação não requer intervenção manual e pode funcionar em vários ambientes hostis. Assim sendo, sua aplicação muito ampla.

Abaixo, vou compartilhar com você

O uso e a importância do posicionamento RFID em carros AGV:

O método de posicionamento e navegação RFID pode realizar de forma flexível e conveniente os requisitos e posicionamento da fábrica inteligente. O carro AGV é controlado por PLC, e o carro está equipado com um sistema de comunicação sem fio. Assim sendo, comunicação sem fio com o computador superior pode ser realizada. Relate sua própria posição de execução e status de trabalho, e executar as instruções do computador host. Transfira o ritmo de trabalho e a carga de trabalho para o computador host a tempo. AGV lê sinais de solo através de RFID e faz ações correspondentes (mudança de velocidade, direção, posicionamento e estacionamento, etc.). Um leitor de cartão AGV está instalado na parte inferior do corpo do AGV, e um cartão de marco RFID é instalado na posição do nó no solo, e um número de identificação e definição são fornecidos ao cartão de referência em cada nó. Por exemplo, o nó A representa que o AGV vai virar, que é representado pelo número de identificação 00001. Assim que o veículo de transporte passar por A, o leitor AGV lerá o número de identificação da etiqueta eletrônica em A. O PLC faz com que o carrinho faça as ações correspondentes de acordo com os dados lidos, de modo a realizar a função do sistema de despacho AGV e a função de posicionamento do local.

Então, como o carro AGV consegue posicionamento RFID inteligente?

1. Instale um leitor de RFID diretamente abaixo da frente do veículo de alimentação AGV. Colocar paletes, prateleiras, caixas e outras mercadorias no caminhão para transporte. Leitores RFID identificam pontos de referência RFID em nós de trilha para selecionar estações para alimentação.
2. Nos nós da trilha na rota de transporte de material, Pontos de referência RFID com códigos de site são instalados. Depois que o material é colocado no veículo de alimentação AGV, o centro de controle emite uma instrução (rota de transporte) para o controlador PLC. Após o PLC receber a instrução, controla a partida do caminhão alimentador e começa a transportar o material de acordo com as instruções.
3. Depois que o leitor RFID identifica as informações de localização armazenadas no ponto de referência RFID, ele realimenta o controlador PLC (módulo do sistema de controle). Depois que o PLC recebe os dados codificados e processa as informações, controla o veículo de alimentação AGV para selecionar a estação para parar de acordo com a rota de alimentação
4. Após a chegada do material na estação, o veículo de alimentação AGV pode transportar o material para a próxima estação de acordo com as instruções, então, depois que a instrução de alimentação for concluída, o veículo de alimentação retorna ao ponto de partida de acordo com a rota definida.

RFIDHY

Tão cedo quanto 2013, RFIDHY foi o primeiro a usar o sistema de identificação de local de posicionamento RFID no AGV inteligente I-SO.

Lidera a inovação do tradicional sistema de identificação AGV no site RFID. A RFIDHY desenvolve independentemente módulos RFID específicos para AGV e sistemas de estação. Este sistema pode realizar o controle e identificação de vários sites. Comparado com marcos magnéticos tradicionais e sistemas gerais de posicionamento RFID de alta frequência. Tem as vantagens de forte anti-interferência, grande quantidade de informações, baixo consumo de energia e fácil instalação. Ao mesmo tempo, o sensor de indução de matriz desenvolvido independentemente pela RFIDHY é mais confiável do que o sensor padrão tradicional. Baseado no método de posicionamento de cartão de ponto de referência RFID, mesmo em um ambiente eletromagnético complexo, não terá nenhum impacto na leitura do nosso sensor.